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2018 - 11 - 14
工业点胶机器人到底有多少轴你知道吗?    随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此。本文主要介绍博海(深圳)智能胶接有限公司正在研发的工业点胶机器人。工业点胶机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考。                      点胶机器人运动轴:工业点胶机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。点胶机器人轴是指操作本体的轴,属于机器人本身,目前商用的工业机器人大多以8轴为主。基座轴是使机器人移动轴的总称,主要指行走轴。工装轴是除机器人轴、基座轴以外轴的总称,指使工件、工装夹具翻转和回转的轴,如回转台、翻转台等。实际生产中常用的是6关节工业机器人,该操作机有6个可活动的关节(轴)。为常见工业机器人本体运动轴的定义,值得注意的是,不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达...
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2018 - 12 - 12
自动点胶机设备应用与分类  随着科技的发展,自动化设备取代人工是必然的事。电子产品应用点胶这个工艺已经不是一天两天的事情了。那么点胶机设备应用那么广,我们应该怎样去命名和分类呢?下面由博海(深圳)智能胶接有限公司的小六和大家分享一下点胶机设备的分类。                              1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。按照胶水来分可分为单液点胶设备,双液点胶设备,多组分点胶设备等。 2.按用途分类可以分为螺纹点胶设备,喇叭点胶设备,手机安键点胶设备,贴片点胶设备,擦板机等。 3.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备,UV胶点胶设备,SMT红胶点胶设备。                                    博海点胶主要的点胶设备有:点涂胶机器人、定量点涂胶机、硅胶点胶机、螺纹点涂胶机、热熔胶自动点胶机、AB胶点胶机、点胶配件耗材、非标定...
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2019 - 02 - 15
自动点胶机厂家为你推荐高精度点胶设备   我们平时在工厂接触点胶机有很多,哪一种点胶设备的精度是最好的呢?博海自动点胶机厂家小六为你介绍一款高精度点胶机设备。这款点胶设备采用的是电机推胶。有指令接收模块,用于接收参数设定指令并发送给主控模块;主控模块,用于接收参数设定指令,根据参数设定指令,调整供胶气压和点胶机的吐出量,并向步进电机驱动模块输出操作指令;步进电机驱动模块,用于接收操作指令,并操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机;步进电机,用于根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。                              博海自动点胶机厂家还提供一种控制点胶机点胶的方法,用于控制上述的点胶机,包括:点胶机初始化;指令接收模块接收参数设定指令并发送给主控模块;主控模块接收参数设定指令,根据参数设定指令,调整供胶气压和点胶机的吐出量,并向步进电机驱动模块输出操作指令;步进电机驱动模块接收操作指令,并操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机;步进电机根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。          &#...
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点胶机设备常用到的交流伺服电动机特点   交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大:由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。                           2、运行范围较广3、无自转现象:正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-...
发布时间: 2019 - 02 - 12
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4招教你提高点胶机设备效率  关于点胶机设备 点胶的效率。相信大家肯定很关心。毕竟点胶设备花钱买回来就是要提高产能的。那么如何才能把效率提到最高呢?让我们博海点胶机小六与大家分享一下多年的点胶经验吧。                                       点胶机效率提高主要因素1.点胶速度:点胶速度有分点胶空移速度、上抬速度、点胶拉丝速度、回拉速度。2.开胶延时:开胶延时就是点胶头在点胶起点开胶停顿的时间。具体停顿的时间需要根据工艺来决定。3.关胶延时:关胶延时就是点胶头在点胶结束的位置停顿的时间。一般这个参数设定是为了避免点胶头有余胶而设置的。4.点胶拉丝:点胶拉丝很重要,点胶有拉丝就很不美观。这个参数有速度、时间、拉丝长度的设置。这4个影响点胶效率过程的重要参数只要设置合理,保证你的点胶效率得到极速提高。博海点胶主要的点胶设备有:点胶机器人、定量点胶机、硅胶点胶机、螺纹点涂胶机、热熔胶自动点胶机、AB胶点胶机、点胶配件耗材、非标定制点胶设备.
发布时间: 2019 - 02 - 10
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秒懂点胶机设备   点胶机设备作为现代自动化点胶产线必不可少的设备,点胶机设备主要分为两大架构,1是硬件部分,2是软件操作部分。不要看到点胶设备需要编程,就打退堂鼓,不敢碰点胶设备。其实点胶设备没有你们想象的那么复杂的。首先要了解的是点胶机器的组成部分。接下来博海点胶机小六带你秒懂点胶设备。                            1、手持盒采用高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能,和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能,能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能,能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能,可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入,自动路径优化功能。11、动作参数...
发布时间: 2019 - 02 - 10
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有在用热熔胶的朋友看过来   随着消费类和通讯类产品的高速发展。消费者对产品的要求越来越高,很多做电子产品的都会用到热熔胶,尤其是手机中框的粘接。作为一家专业为客户提供整套点胶解决方案的自动点胶机厂家有必要提醒一下广大的用胶客户。一些热熔胶厂家生产的热熔胶已经有一段时间了,以前觉得性能蛮好的,但是后来发现,产品的外观和性能都有改变,品质不稳定,经常接到客户投诉,做好的产品出现脱胶的情况。为啥同一个厂家的同一个型号,性能会出现变化呢?     这种情况往往是一些厂家开始用低价吸引客户,之后为了追求利润改变配方,变换材料。尤其是在原材料行情不稳,价格涨幅比较大的情况下,很多的热熔胶厂家或 者热熔胶供应商觉得成本上涨厉害,就会想着寻找便宜的材料来取代。这样一来热熔胶尽管型号没变,但是产品的性能已经发生了很大的变化。因此客户选择热熔胶 一定要找重视口碑、有诚信的的企业。对于一个企业来说,诚信是企业的立业之本。应具备的最基本的品德也就是职业道德,就是保证每批热熔胶品质的稳定性。一定要做客户的资本,而不是成本。 博海点胶机设备厂家是专业的点胶方案提供商,有着近10年的点胶工艺经验。有点胶工艺上和胶水上的难题,我们都乐意为你服务。网站:www.huikaxin.com
发布时间: 2019 - 01 - 28
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热熔胶的好坏会影响热熔胶自动点胶机设备吗?    热熔胶的好坏会影响热熔胶自动点胶机设备吗?下面又我们博海自动点胶机厂家的小六为大家来说一说经常在热熔胶自动点胶机上使用的热熔胶,热熔胶有分物理型和反应型。就是PUR热熔胶和PUH热熔胶。                                           热熔胶的性能是否好,一定要经过春夏秋冬,尤其是夏季和冬季的考验。热熔胶, 顾名思义对热,也就是对环境温度是敏感的,因此在产品的设计上一定要考虑到这个因素。很多客户会有感受,夏天做好的产品,到了冬天就没有了粘性出现脆 性,冬天做好的产品到了夏天也就会脱胶或者渗油、拉丝、溢胶等现象。出现这种情况,很多工厂都会以为是点胶机没有把胶点好,导致产品粘不住。其实这个不是热熔胶自动点胶机的问题,这是热熔胶产品的耐候性不好,造成产品在季节转换的时候出现问题。                          ...
发布时间: 2019 - 01 - 28
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硅胶点胶机点胶操作方法  硅胶点胶机点胶操作方法博海做了两种,第一种、使用三轴点胶机,第二种、使用手动点胶机,两种方案都可以完成螺丝预点胶,只是点胶速度快与慢和操作麻烦不麻烦,让博海点胶机小六为您介绍两种点胶方案。   自动点胶方案:需要使用到桌面点胶机、自动点胶阀、点胶压力桶、点胶夹具等,把点胶夹具安装在工作平台上,接着把螺丝放在平台上,然后机器就可以进行点胶,而夹具能够自动旋转,这样可以保证点胶速度,这就是我们给螺丝预点胶设计的点胶步骤与方案。                                           手动点胶方案:需要使用到博海半自动点胶机、自动点胶阀、点胶压力桶等,需要人工辅助点胶,需要手把手进行点胶,一边旋转螺丝,一边进行点胶,这样点胶会花费大量时间,而生产效率也不是很好,价格方面就是比较便宜。                              两种方案都是可以完成螺纹点胶,只是使用方...
发布时间: 2019 - 01 - 25
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办公纸张点胶机设备的应用  点胶机设备应用很广的,我这样说,你肯定不相信,但是你知道吗,生活中很多的电子产品、生活用品、包括服装类、饰品类等等都用到胶,那么用到胶的地方自然就有点胶机设备出现了。我来给大家分享一个很少见的案例吧。就是办公纸张点胶。纸册纸张都是属于众多学习办公用品中的消耗品,纸张需要通过点胶的方式完成修订粘合,对多张纸张涂密封胶贴合后合并,这就是纸册点胶的步骤,简单的纸册点胶可以通过手动控制点胶阀更加高效率地将密封胶点涂在粘合处,                                   办公纸张点胶机设备的操作过程:纸册点胶用的密封胶有一定的防水填充作用,多张纸张涂密封胶前需要了解密封胶的特性才能点胶,首先确定纸张表面无油污尘土,如有便要除去,避免密封胶的粘度受影响,设定好点胶需要的胶点大小宽度,这些都能从点胶阀的微调按钮进行设定,确保涂密封胶后纸册成品外观完整美观牢固,如需均匀贴合可以用小型铁质棒抹平贴合并除去多余的密封胶,在纸册牢固成型之前不要轻易触碰散开,等一段时间后胶体完全固化代表纸册点胶完成。            &#...
发布时间: 2019 - 01 - 25
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